台美合作研發的「勁蜂四型」（Mighty Hornet-4）攻擊型無人機，10月6日通過飛行測評後，中科院16日主動對外發布測試影片，但多家眼尖的媒體看出「為何沒有擊中水面目標」的畫面，是不是失速衝入海中？中科院僅答覆「呈現飛行測試成果」，也說明勁蜂四型無人機並未完成作戰測評；但只作飛行測試就把花費數千萬元的測試機直接衝入海中，有違武器系統裝備研發流程，未達最終作戰測評前，測試樣機都會回收，除非發生閃失才無法回收，中科院這次的飛行測評將測試樣機直接衝入海，是否隱藏外界不知道的真實原因。
據了解，10月6日勁蜂四型攻擊無人機確實在超過該型機設計風速下，頂風從氣動式發射架高速彈射離架起飛，並經強風與劇烈陣風等嚴苛氣候下，進行高速飛行，低空掠海，並飛行到1萬呎以上高度，以10角度向下高速俯衝等項目，其自主控制演算法讓所有飛行測評指標全數達標。
首先勁蜂四型攻擊無人機是美商Kratos公司的MQM-178無人靶機來研改，該型靶機多國採購，經過多方驗證是成熟裝備，一般執行勤務時，除非已確認要將靶機擊毀，否則都會將該靶機設計的回收降落傘放入，執行勤務結束後，飛抵指定區域減速放出回收降落傘，讓靶機降落地面回收；勁蜂四型機身採用靶機機身設計，只要事先確認回收，都會把回收降落傘放入，為何這次勁蜂四的飛行測試沒有放入降落傘，除非一開如就規劃是要進行高速俯衝攻擊的科目不回收，否則沒理由不放入回收降落傘；對於此點質疑，中科院只表達「沒有攻擊水上目標的規劃」。
一般靶機都有設計回收裝置，圖為美軍 BQM-34A「火蜂」無人靶機透過降落傘進行回收作業。（取自維基百科）
中科院遙測全程記錄 關鍵回傳影像引發關注
再者，據了解，勁蜂四型攻擊無人機原規劃的飛行測評先是8月18日上午，但是發生了氣動式發射架故障，無法進行彈射而順延一天，18日當天還規劃其他火砲遠距試射，中科院遙測裝備與無人機都就位進行拍攝工作，觀測區更是坐滿了各軍種人員，當時就可看到海面上己有設置好的水上靶標，被解讀是提供給勁蜂四型攻擊無人機的最終攻擊使用。
另外，根據美商Kratos公司無人系統事業部總裁Steve Fendley接受媒體訪問說明，雙方合作研發是美方製造機身、中科院負責研發任務感測器、導控電戰系統及實體高爆彈頭的酬載。勁蜂四前端的導控光電系統為中科院負責，飛測過程除空中有無人機與遙測裝備記錄，無人機本身的導控光電系統也會記錄整個過程，並回傳畫面，那衝入海中前的畫面，記錄到什麼？
勁蜂四飛測過程除空中有無人機與遙測裝備記錄，無人機本身的導控光電系統也會記錄整個過程，並回傳畫面。（擷自Shield AI影片）
據了解，中科院與Kratos 公司簽訂研發合約，只製造1架，所以只有1架測試機就只作飛行測試就把它衝入海中，也太不合理，也不符合武器研發要走到最終的作戰測評，若無其他原因，這測試的作法也是妥妥的浪費國家公帑。
對於這些質疑，中科院的正式回應，一、Kratos 公司與本院合約內容，受限研發經費，國內測試係以勁蜂四型無人機針對飛機高速彈射離架、不同飛行姿態下的自主操控穩定性、爬升能力、最大飛行速度及高角度俯衝軌跡等項目驗證，整體測試結果符合預期。二、本次公開影片主要呈現飛行測試成果，俾合作廠商提供國際買家參考資訊，有關機載影像鎖定及實際擊靶驗證，將依實際軍種需求開列之研發測評項目與預算，以本計畫樣機與授權生產機完成。三、勁蜂四型機類似俄羅斯天竺葵五型，改變戰場狀態的關鍵是「速度」，所以相關驗證科目都在測試「速度」。（責任編輯：殷偵維、王晨芝）
中科院強調勁蜂四類似俄羅斯天竺葵-5無人機，驗證在速度；圖古為「天竺葵-5」示意圖。（取自SAFIR STUDIO）
