工研院介紹RoboTWIN，機器人先在虛擬環境學技能

（媒角抵加／林承志綜合報導）工研院在2026年7月2日的機械所線上論壇介紹中，列出RoboTWIN AI平台。依工研院公開技術說明，平台讓雙臂、雙足、四足與靈巧手先在虛擬環境學習任務，再將成果部署至實體機器人；院方稱，國產足型機器人可在3天內完成AI學習與部署。這套技術面向台灣機器人研發與智慧製造團隊，提供研發合作與試製導入。

關鍵資訊

• 平台與任務：工研院RoboTWIN，處理機器人技能訓練與跨機型遷移。
• 公開介紹時間：2026年7月2日官方論壇電子報列名平台；產品介紹頁未標示發布日期。
• 院方公布結果：國產足型機器人3天內完成AI學習與部署，產品頁未列機型、任務與成功率。
• 台灣接洽方式：研發合作、試製導入；產品介紹未列售價與商用導入日期。

換機型的重複訓練，改由虛擬環境先處理

工研院說明，不同品牌、硬體與工作場景的機器人，往往需要重新訓練與調校。RoboTWIN採用高擬真的虛擬環境，先訓練行為與任務，再將學到的技能轉移至實體設備，並以跨平台技能遷移減少重複開發。

3天結果針對國產足型機器人，測試條件未列於產品頁

工研院在平台介紹中稱，整合國產足型機器人與AI訓練技術，可於3天內完成AI學習與部署。該頁未列這項結果的測試日期、機型、任務、算力配置、成功率及原本所需時間。

院方另表示，正與國際AI企業合作發展足型機器人的步態控制與導航技術。產品介紹未具名合作企業，也未列客戶的實際部署日期。

2024年已公布智慧工廠案例，工程師在虛擬產線調整作業

工研院的RoboTwin技術已有工廠模擬用途。依2024年1月8日CES官方公告，當時的「元宇宙智慧工廠模擬平台」依真實資料建立虛擬工廠，工程師與操作人員可配戴VR設備，模擬產線調整、遠端故障排除與維護。

工研院在該公告中表示，中鋼機械與東元電機已使用RoboTwin建立虛擬工廠。這是2024年公開的製造業案例；目前通用AI訓練平台的介紹則涵蓋足型機器人、雙臂與靈巧手，著重技能訓練與轉移。

感測器、馬達與摩擦差異，影響機器人現場表現

從模擬學會動作，到在真實設備執行，涉及攝影機、馬達與物體接觸的差異。NVIDIA的模擬到實體技術教材將落差分為感知、驅動、物理與建模四類，例如相機雜訊、照明、馬達摩擦、控制時序，以及物體重量與碰撞反應。

在NVIDIA的SO-101實體驗收示範中，同一套訓練成果由模擬器改接實體手臂，執行夾取小瓶並置於架上的任務。教材列出的現場失敗包括夾取落空、動作超過目標位置，以及真實光線與動態造成的行為變化；操作者持續觀察，必要時停止設備。

企業評估RoboTWIN時，可先指定一項實際任務，將訓練時間、現場成功率與人工介入次數列為驗收指標，再評估擴大至其他機型或產線。

台灣團隊可洽研發合作，先確認機型、設備與費用

工研院官網的產業焦點將RoboTWIN的合作方式列為研發合作、試製導入。需要了解模擬器與機器視覺的工程人員，也可查閱工研院產業學院的智慧機器人技術學程，其中包含FOVision視覺模組與RoboTwin高擬真廠務模擬器的課程單元。

準備接洽的團隊，可先整理機型、工作環境與目標任務，詢問平台支援方式、運算設備、授權費用與現場驗收安排。台灣既有應用可延伸閱讀AI機器人處理現場缺工及照護機器人的家庭分工；前者聚焦產業任務，後者交代人與設備的工作分配。相關消息見AI快訊與工研院報導彙整。

資料來源與更新紀錄

• 工研院機械所：2026線上論壇電子報，2026年7月2日；列名RoboTWIN AI平台。
• 工研院：RoboTWIN通用AI訓練平台介紹，頁面未明載發布日期；2026年10月7日查閱。
• 工研院：CES2024技術與製造業案例公告，2024年1月8日。
• NVIDIA：模擬到實體的落差與SO-101實體驗收教材，2026年10月7日查閱。
• 工研院產業焦點與產業學院智慧機器人學程，2026年10月7日查閱。
• 更新紀錄：2026年10月7日整理平台功能、院方3天說法、2024年產線案例與實體驗收流程。